1.1
La robótica es la disciplina que se encarga del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, integra conocimientos de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica, ciencias de la computación y otras ramas afines. Su objetivo es crear máquinas que puedan realizar tareas de manera eficiente, rápida y, en muchos casos, en ambientes inaccesibles o peligrosos para las personas. Los robots suelen estar compuestos por una estructura mecánica, sensores, actuadores, un sistema de control y, a menudo, una unidad de procesamiento que les permite ejecutar instrucciones programadas. Los conceptos clave de la robótica incluyen la cinemática (movimiento), dinámica (fuerzas), sensores, programación y control de movimiento.
1.2
es una placa de microcontrolador basada en el chip ATmega328, desarrollada por Arduino.cc. Es una de las placas más populares para iniciarse en la electrónica y la programación, especialmente en educación. Arduino es una plataforma de hardware y software libre, lo que significa que sus esquemas y su entorno de desarrollo (IDE) son de código abierto y accesibles para todos.
El microcontrolador de Arduino Uno puede ser programado desde un ordenador usando el entorno Arduino IDE.
Se conecta a sensores (entrada) y actuadores (salida) a través de sus pines.
El usuario escribe un programa (sketch) en el IDE, lo carga al Arduino, y el microcontrolador ejecuta las instrucciones para interactuar con el entorno.
:
Semáforo programable: simula el funcionamiento de un semáforo con LEDs y botones.
Robot bípedo: un robot que camina y baila usando servomotores y una placa Arduino.
Dado electrónico: genera números aleatorios y los muestra en un display al presionar un botón.
Cubo de basura automático: la tapa se abre automáticamente cuando un sensor detecta presencia.
1.3
| Modelo | Características principales |
|---|---|
| Arduino Uno | 14 pines digitales, 6 analógicos, microcontrolador ATmega328, ideal para principiantes y proyectos básicos. |
| Arduino Mega | 54 pines digitales, 16 analógicos, microcontrolador más potente, recomendado para proyectos grandes o complejos (ej. impresoras 3D. |
| Arduino Nano | Compacto, 14 pines digitales, 8 analógicos, mismo microcontrolador que Uno, ideal para prototipos pequeños o integración en espacios reducidos. |
1.4
Usados como entrada o salida digital (encendido/apagado). Algunos tienen funciones especiales como PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11) o comunicación serie (0 y 1)
Para leer señales analógicas (ej. sensores de temperatura, potenciómetros).
: 5V, 3.3V, GND (tierra), Vin (entrada de voltaje externo).
: RESET (reinicio de la placa), AREF (referencia de voltaje analógico), IOREF (referencia de voltaje para shields).
:
Entrada/salida digital, algunos con función PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11).
Entrada/salida analógica.
: Vin, 5V, 3.3V, GND.
: RESET, AREF, pines de comunicación serie (RX, TX).
:
1.5
El Arduino IDE (Integrated Development Environment) es el entorno de desarrollo integrado oficial de Arduino. Es un software gratuito y multiplataforma (Windows, macOS, Linux) que permite escribir, compilar y cargar programas (sketches) en las placas Arduino.
:
Editor de código sencillo basado en C/C++.
Compilador y cargador de programas a la placa Arduino.
Incluye herramientas para depuración y monitorización serie.
Permite seleccionar el modelo de placa y el puerto de comunicación.
Es de código abierto y fácil de usar, ideal para principiantes.
Comentarios
Publicar un comentario