1.1 Conceptos Básicos de Robótica La robótica es la disciplina que se encarga del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, integra conocimientos de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica, ciencias de la computación y otras ramas afines. Su objetivo es crear máquinas que puedan realizar tareas de manera eficiente, rápida y, en muchos casos, en ambientes inaccesibles o peligrosos para las personas . Los robots suelen estar compuestos por una estructura mecánica, sensores, actuadores, un sistema de control y, a menudo, una unidad de procesamiento que les permite ejecutar instrucciones programadas . Los conceptos clave de la robótica incluyen la cinemática (movimiento), dinámica (fuerzas), sensores, programación y control de movimiento . 1.2 ¿Qué es Arduino Uno? ¿Cómo funciona? Ejemplo de proyectos escolares Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en el chip ATmega328, desarrollada por ...